Como complemento a la tarjeta X-PIC, y debido a la necesidad de manejar ciertos tipos de dispositivos, desde motores hasta sensores de infrarrojos, especialmente para el desarrollo de aplicaciones en la rama de robótica, aparece la tarjeta de extensión X-BOT.

Esta tarjeta ofrece al usuario de la X-PIC el interfaz para el control de estos dispositivos. Aprovechando al máximo las posibilidades de la X-BOT, permite obtener información de 8 sensores de infrarrojo, así como accionar 4 motores de corriente continua.

Una de las características a destacar de la tarjeta X-BOT es la posibilidad de leer el estado de los sensores tanto de manera analógica, como digitalizados a valores típicos CMOS.

Esto permite el aprovechamiento de los conversores Analógico-Digitales, disponibles en los microcontroladores PIC16F877/874 de la tarjeta X-PIC.

Si se utiliza la lectura de los sensores digitalizada, la X-BOT permite ajustar la sensibilidad de los mismos mediante el intercambio de los arrays de resistencias.

Para el manejo de motores, se ha equipado la X-BOT con dos tomas de alimentación independientes que permiten aislar la electrónica de la X-PIC del ruido producido por los motores.

Asimismo, los cuatro motores son alimentados por pares de forma independiente, con lo que los motores M1 y M2, son alimentados mediante el conector J2, mientras que los motores M3 y M4 serán alimentados a través del conector J3.

En caso de tener una única fuente de alimentación, mediante la colocación de un puente entre los bornes positivos de los conectores J2 y J3, se pude unificar la alimentación de los dos grupos de motores.

La alimentación del resto de componentes de la tarjeta X-BOT, se realiza a través de cualquiera de los conectores JS1, JS2 o JS3, desde la tarjeta X-PIC.