La X-PIC es la tarjeta principal del sistema de desarrollo.

Está basada en el microcontrolador PIC16F877, y permite obtener todo el rendimiento del mismo.

La tarjeta X-PIC se ha concebido como una estructura de propósito general, fácil de utilizar y que ofrezca la máxima flexibilidad para el desarrollo de cualquier tipo de aplicación.

En este sentido, no aparece ningún tipo de periférico montado directamente sobre la tarjeta X-PIC, sino, que éstos constituyen placas de expansión fáciles de conectar y utilizar.

Ejemplos de estos tipos de placas son las tarjetas X-BOT, para el manejo de dispositivos comunes en aplicaciones de robótica, X-PSC, controladora de 20 servo motores mediante interfaz serie.

La tarjeta X-PIC basada en el microcontrolador PIC16F877 ofrece las siguientes características:

Características del microcontrolador:

•  CPU Risc de alto rendimiento.
•  Juego de instrucciones sencillo (sólo 35)
•  Todas las instrucciones de un ciclo de duración (excepto saltos, 2 ciclos).
•  Velocidad de reloj de hasta 20 MHz.
•  8K de memoria de programa (Flash).
•  368 bytes de memoria de datos (RAM).
•  256 bytes de memoria de datos (EEPROM).
•  8 niveles de pila hardware.
•  Code Protection programable.
•  Modo Sleep de bajo consumo.
•  Memorias Flash/EEPROM con tecnología de bajo consumo y alta velocidad.
•  Sistema de programación In-Circuit.

Características adicionales del microcontrolador:

•  Tres timers de 16 y 8 bits con prescaler.
•  Dos módulos de PWM hardware de 10 bits de resolución.
•  Conversor analógico-digital de 8 canales y 10 bits de resolución.
•  Puertos serie síncronos SPI e I2C.
•  Puerto serie universal (USART).
•  Puerto paralelo de 8 bits, con señales /RD, /WR y /CS.
•  5 puertos de E/S
•  Hasta 33 pines de E/S

Características adicionales de la tarjeta

•  Alimentación regulada a 5V de hasta 3A.
•  Memoria externa serie I2C de 512Kb.
•  Interfaz serie universal RS232.
•  Interfaz serie síncrono I2C.
•  Interfaz serie síncrono SPI.
•  Interfaz serie TTL.
•  5 puertos de E/S.
•  Puerto de programación para programación In-Circuit.
•  LED testigo ON.
•  LED de propósito general
•  Pulsador de propósito general.