La X-TRK, al igual que la X-BOT, es una tarjeta de expansión para la X-PIC.

La X-TRK, en particular, ha sido especialmente diseñada para su montaje sobre microbots, tanto rastreadores como velocistas.

Esta tarjeta consta de 8 sensores de infrarrojo CNY70, multiplexados en el conector de cinta plana.
Los 8 sensores pueden leerse analógicamente y desde la tarjeta controladora se puede tener control sobre los leds de los sensores, lo que permite encenderlos y apagarlos para, por ejemplo, realizar una cancelación de la luz ambiente.

A pesar de ser una tarjeta de expansión para la X-PIC, su conector generéico permite conectarla a cualquier otra tarjeta controladora, como la Skypic.


Características de la tarjeta X-TRK:

•  8 sensores de infrarrojo CNY70.
•  Lectura analógica de los sensores.
•  Lectura de los sensores multiplexada (Todos lo sensores en sólo 3 pines!!).
•  Posibilidad de encender y apagar el led infrarrojo de los sensores.
•  Sensibilidad de los sensores ajustable mediante array de resistencias.
•  Compatible con la tarjeta X-PIC.
•  No necesita alimentación extra, se alimenta directamente de la tarjeta controladora